| 摘要 |
1. Устройство (200) для помощи в перемещении устройства (117) в сети (115) трубчатых структур, содержащее:- модуль (205) ввода, сконфигурированный с возможностью принимать текущее опорное проекционное изображение (190a), полученное в первом направлении проекции в то время, когда устройство размещается в сети трубчатых структур, при этом проекционное изображение при отображении показывает отпечаток устройства;- процессор (201), сконфигурированный с возможностью использовать текущую позицию в изображении отпечатка и модель сети для того, чтобы извлекать, без использования полученных данных трехмерных изображений сети, вспомогательное проекционное изображение (170a, 170i) из последовательности (170a-c) ранее полученных двумерных проекционных изображений, причем такое извлеченное вспомогательное изображение при отображении показывает, по меньшей мере, частичный отпечаток (115a) сети (115), при этом такое извлеченное вспомогательное изображение предоставляет вид вдоль второго направления проекции для сети в исследуемом участке, в котором в данный момент размещается устройство;- формирователь (270) графических отображений, сконфигурированный с возможностью формировать для отображения на экране графическую панель (280), включающую в себя текущее проекционное изображение и вспомогательное проекционное изображение, причем устройство сконфигурировано с возможностью обновлять графическую панель при приеме нового проекционного изображения (190b) в модуле (205) ввода, при этом обновленная панель в таком случае включает в себя новое проекционное изображение (190b) и новое извлеченное вспомогательное проекционное изображение (170j-k).2. Устройство по п. 1, в котором множество двумерных проекционн |
