| 摘要 |
Bei einem Flurförderzeug zum Kommissionieren mit mindestens einer Lastaufnahmevorrichtung für einen Transportbehälter (20) für Waren, insbesondere eine Lastgabel, sowie einem Fahrantrieb für das Flurförderzeug (1) und mit Sensormitteln (13) zur Erfassung der Umgebung, ist ein Roboter-Manipulatorarm (9) mit einem Greifer (12) an dem Flurförderzeug (1) angeordnet, der mit dem Greifer (12) den Bereich der Lastaufnahmevorrichtung sowie mindestens einen Bereich außerhalb der Grundfläche des Flurförderzeugs (1) erreichen kann und durch eine Steuerung anhand der Daten der Sensormitteln (13) gesteuert werden kann. |
