Control device with trainable error compensation

摘要

Eine Regeleinrichtung zum Regeln einer Regelstrecke (1) weist einen vorderen Knotenpunkt (2), einen hinteren Knotenpunkt (3), einen Regler (4) und einen Kompensationskreis (5) auf. Dem vorderen Knotenpunkt (2) werden ein ausgangsseitig der Regelstrecke (1) erfasster Istwert (x) und ein korrespondierender Sollwert (x*) zugeführt. Er ermittelt eine Regeldifferenz (´x). Der erfasste Istwert (x) ist mit einer Störung (z) beaufschlagt. Dem hinteren Knotenpunkt (3) werden die Regeldifferenz (´x) und ein Kompensationssignal (K) zugeführt. Er führt ein aus Regeldifferenz (´x) und Kompensationssignal (K) gebildetes äußeres Summensignal dem Regler (4) zu. Der Regler (4) ermittelt ein Stellsignal (S) für die Regelstrecke (1) und gibt es an die Regelstrecke (1) aus. Zwischen dem vorderen und dem hinteren Knotenpunkt (2, 3) ist ein äußerer Abgreifpunkt (7) angeordnet, an dem die Regeldifferenz (´x) abgegriffen und dem Kompensationskreis (5) zugeführt wird.