飞行器的变形头锥

摘要

本发明公开了一种飞行器的变形头锥，包括：多个环形体节，每个环形体节包括第一子体节和第二子体节，第一子体节和第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，弯曲机构设在第一子体节和第二子体节之间，弯曲机构驱动第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动；前锥部，前锥部设在多个环形体节的最前方；多个伸缩机构，伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个环形体节之间以及位于最前端的环形体节与前锥部之间，用于改变相邻两个环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与前锥部之间的距离。根据本发明实施例的飞行器的变形头锥能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

主权项

一种飞行器的变形头锥，其特征在于，包括：多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。