一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法

摘要

本发明是一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法，属于车联网系统中的汽车行驶历史轨迹记录领域，采用完善的“端—管—云”三层架构，能够根据车辆的点火熄火事件、ACC状态和GPS行为特点进行车辆行驶历史轨迹的分段，不同车载终端根据车辆状态动态选择分段方法，并结合超时分段、强制分段和0点分段三种辅助分段方法，分段数据实时上传到车联网云平台的数据库，用户可以查询详细的分段信息。

主权项

一种汽车行驶记录仪的轨迹分段方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：车载终端采集车辆的历史轨迹数据，并将其通过车联网上传给车联网云平台；所述车辆的历史轨迹数据为车辆点火熄火事件数据、ACC状态数据、GPS行为数据中的一种或几种；步骤2:车联网云平台判断是否满足辅助分段的条件：是，则执行步骤3；否，则执行步骤4；所述辅助分段的条件包括：在一个设定时间内车载终端连续上传点火熄火事件数据、在一个设定时间内车载终端连续上传ACC状态数据、车辆GPS位置有大的变化、汽车连续行驶时间超过设置阈值或汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点；步骤3:车联网云平台通过辅助分段的方法进行分段；所述辅助分段的方法包括：A.超时分段，车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据：是，则优先采用点火熄火事件数据做为分段的依据，点火熄火事件的触发都需要在一个设定时间内连续上传点火熄火事件数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据：是，采用ACC状态数据作为分段的依据，ACC状态的触发都需要在一个设定时间内连续上传ACC状态数据作为分段判断的依据，超出这个设定时间并且没有任何历史轨迹数据上传则产生超时分段；否，则采用GPS行为数据作为分段依据：车辆GPS位置保持不变或者变化小，即认为车辆停在同一个位置，当车辆在同一位置的时间超过设定时间则产生超时分段；B.强制分段，当汽车连续行驶时间超过设置阈值，或者是行驶的距离超过设置阀值而没有分段的情况下，产生强制分段；C.0点分段，汽车行驶轨迹跨越了一天中时间0点，以0点为界将轨迹分段；车联网云平台完成辅助分段后，执行步骤7；步骤4：车联网云平台判断车载终端是否采集并上传点火熄火事件数据，是，则车联网云平台判断采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段，并接着执行步骤7；否，则执行步骤5；所述采用点火熄火事件数据做为分段的依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段:当汽车由熄火状态变为点火状态标志着一段行驶轨迹的开始；当由点火状态变为熄火状态标志着该段行驶轨迹的结束；步骤5：车联网云平台判断车载终端是否采集并上传ACC状态数据，是，则车联网云平台判断采用ACC状态数据作为分段依据进行分段，并接着执行步骤7；否，则执行步骤6；所述采用ACC状态数据作为分段依据进行分段是采用以下方法对车辆历史轨迹进行分段：当ACC状态由断开变成通电时的时间点作为一段行驶轨迹的开始；ACC状态由通电状态变成断开时作为该段行驶轨迹的结束；所述ACC状态数据为汽车是否通电的状态数据；步骤6：车联网云平台判断车载终端采集并上传GPS行为数据，车联网云平台判断采用GPS行为数据作为分段依据，并按如下方法对车辆历史轨迹进行分段:当车辆GPS行为数据保持不变或变化小，认为车辆处于停止状态，当GPS数据连续发生变化，则认为车辆处于行驶状态，车辆从停止状态变为行驶状态作为一段行驶轨迹的开始，从行驶状态变为停止状态作为该段行驶轨迹的结束；步骤7：车联网云平台生成分段数据，并对所述分段数据进行存储和处理；步骤8：用户通过手机APP向车联网云平台发送查询请求；步骤9：车联网云平台认证用户信息后，向用户发送车辆的历史轨迹分段信息。