一种无线、超声波复合定位系统

摘要

一种无线、超声波复合定位系统，包括若干个固定位置的信标模块、至少一个移动定位模块和电子定位平台；信标模块包括第一无线收发模块、超声波发射模块和第一智能处理模块；移动定位模块安装于移动体上，包括第二无线收发模块、超声波接收阵列、阵列处理模块和处理器；电子定位平台用于构建电子地图，并向移动定位模块发送电子地图，还用于协调信标模块和移动定位模块的同步。本实用新型解决了多径效应和非视距传播问题，提高了测量精度，所能达到的理论精度<0.1mm。

主权项

一种无线、超声波复合定位系统，其特征在于：包括若干个固定位置的信标模块、至少一个移动定位模块和电子定位平台；所述信标模块包括：第一无线收发模块，用于以无线的方式与移动定位模块和/或电子定位平台联络，收发指令和同步信号；超声波发射模块，用于发出已编址的超声波信号；第一智能处理模块，用于处理接收的指令和储存超声波编码，处理同步时序安排；所述移动定位模块安装于移动体上，包括：第二无线收发模块，用于负责与信标模块和电子定位平台联络，收发无线同步信号，以及接收对待接收的超声波信号做出的时序安排；超声波接收阵列，用于接收来自不同角度的超声波信号；第二智能处理模块，包括阵列处理模块和中央处理器；所述阵列处理模块用于将接收的超声波信号放大，根据其信号的强弱自动进行增益控制，使输出的超声波模拟信号强度保持相对稳定，并将接收到的模拟信号转换成数字信号；所述中央处理器用于处理接收到的指令、模块各部分的逻辑关系、做出同步时序安排、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息，并将超声波数据会同电子定位平台发送来的电子地图一起放入计算单元中进行计算处理，得到位置坐标数据；所述电子定位平台用于构建电子地图，并向移动定位模块发送电子地图，以无线方式传给移动定位模块进行移动体的调度；还用于协调信标模块和移动定位模块的同步，接收从各个移动定位模块上传的位置坐标数据。