整盘变距式高效移钵机

摘要

本发明涉及整盘变距式高效移钵机。目的是提供的移钵机应具有工作效率高、结构简单、操作方便的特点。技术方案是：整盘变距式高效移钵机，其特征在于：该移钵机包括机架、可运动地定位在机架内并能托持栽植杯以及调整栽植杯水平方向间距的两个机械手、分别带动两个机械手平移的平移机构以及分别带动两个平移机构竖直升降的升降机构。

主权项

整盘变距式高效移钵机，其特征在于：该移钵机包括机架(1)、可运动地定位在机架内并能托持栽植杯以及调整栽植杯水平方向间距的两个机械手、分别带动两个机械手平移的平移机构以及分别带动两个平移机构竖直升降的升降机构；所述两个机械手分别为用于调整栽植杯横向间距的第一机械手以及用于调整栽植杯纵向间距的第二机械手；所述第一机械手以及第二机械手均包括支架(21)、可托持着栽植杯在支架中水平运动的若干叉手以及用于驱动叉手运动的间距调整组件；所述升降机构包括用于驱动第一机械手竖直升降的第一升降气缸以及用于驱动第二机械手竖直升降的第二升降气缸；所述平移机构包括用于驱动第一纵移气缸横向平移并且水平固定在机架上的两个第一横移气缸、用于驱动第一升降气缸纵向平移的第一纵移气缸以及用于驱动第二升降气缸横向平移并且水平固定在机架上的的第二横移气缸；所述两个第一横移气缸的导轨相互平行布置；所述第一纵移气缸的滑座两端分别固定在两个第一横移气缸的滑台上，并且第一纵移气缸的导轨垂直于第一横移气缸的导轨；所述第二横移气缸的导轨平行于第一横移气缸的导轨。