发明名称 |
可通用的驱动模块 |
摘要 |
本发明公开了一种可通用的驱动模块,包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成;所述驱动轮架中部设有底板,两侧设有左围板和右围板,底板中部设有第一通孔;所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连,外圈用螺钉和齿轮箱相连;所述齿轮箱的输出端设有驱动轮;所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连;所述驱动电机的上端设有电磁制动器;所述本发明可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向;通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。 |
申请公布号 |
CN105346592A |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201510761626.9 |
申请日期 |
2015.11.10 |
申请人 |
苏州先锋物流装备科技有限公司 |
发明人 |
臧灿平 |
分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
主分类号 |
B62D5/04(2006.01)I |
代理机构 |
苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 |
代理人 |
王军 |
主权项 |
可通用的驱动模块,包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成;所述驱动轮架中部设有底板,两侧设有左围板和右围板,底板中部设有第一通孔;所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连,外圈用螺钉和齿轮箱相连;所述齿轮箱的输出端设有驱动轮;所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连;所述驱动电机的上端设有电磁制动器。 |
地址 |
215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇胥江工业园子胥路588号 |