发明名称 |
自适应调节图像采样视域的仿复眼感知成像信息采集系统 |
摘要 |
本发明涉及一种自适应调节图像采样视域的仿复眼感知成像信息采集系统,包括:用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列,该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元,由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件,所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上,且按该导轨组件的中心对称分布,其中,所述小眼图像采集单元包括透镜,位于该透镜后端的成像器件;与各成像器件相连的用于的处理器模块,该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度值,并根据该亮度值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动,以调节复眼透镜阵列的视域范围。 |
申请公布号 |
CN105353775A |
申请公布日期 |
2016.02.24 |
申请号 |
CN201510752021.3 |
申请日期 |
2013.09.10 |
申请人 |
蒋春花 |
发明人 |
不公告发明人 |
分类号 |
G05D3/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D3/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法,其特征在于,所述仿复眼感知成像信息采集系统,包括:用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列,该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元,由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件,所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上,且按该导轨组件的中心对称分布,其中,所述小眼图像采集单元包括透镜,位于该透镜后端的成像器件;与各成像器件相连的用于的处理器模块,该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度平均值,并根据该亮度平均值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动,以调节复眼透镜阵列的视域范围; 所述仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法,包括:当所述亮度平均值减弱时,所述处理器模块控制各小眼图像采集单元分别沿导轨向内侧相向移动相应距离,以收缩视域范围;当所述亮度平均值增强时,所述处理器模块控制小眼图像采集单元分别沿导轨向外侧相背移动相应距离,以扩大视域范围。 |
地址 |
213000 江苏省常州市新北区天山路22号 |