机芯线架装配机

摘要

本发明提供了一种机芯线架装配机，其包括：机架、主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位以及装成品工位；主大盘模组包括盘体、固设于盘体上表面的线架夹具以及驱动盘体旋转的盘体驱动单元；包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。本发明机芯线架装配机能够实现机芯的包胶、PCB板装配、阻挡片加工及装配的连贯进行，整个过程完全实现自动化，生产效率高且良品率高。

主权项

一种机芯线架装配机，其特征在于，包括：机架以及设于所述机架上的主大盘模组、包胶工位、装PCB板工位、装阻挡片工位、装成品工位；所述主大盘模组包括盘体、固设于所述盘体上表面的线架夹具以及驱动所述盘体旋转的盘体驱动单元；所述包胶工位包括线架送料机构、线架移料机械手以及包胶机构，所述线架移料机械手具有同步运动的第一机械臂和第二机械臂；所述装PCB板工位包括PCB板送料机构以及PCB板移料机械手；所述装阻挡片工位包括冲阻挡片机构、扣阻挡片机构、收废料机构以及用于传输阻挡片料带的料带送料机构；所述装成品工位包括成品移料机械手以及成品料台。