一种基于空中平台的空中-水下通信系统

摘要

本发明公开一种基于空中平台的空中-水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元，其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域，使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位，并通过控制光源的发射角，进而实现一定区域内的有效通信覆盖面积。蓝绿光通信单元发射数据请求命令信号给水下的采集器或者探测器，采集器或者探测器接收到命令请求后，将反馈信号发送给空中平台，这样就能实现空中平台与水下采集器或者探测器的通信链路的建立。本发明相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于空中平台的空中-水下通信方式具有保密性好、获取数据快、成本低廉、灵活度高、实施范围广等优点。

主权项

一种基于空中平台的空中‑水下通信系统，其特征在于，包括水下探测器（1）和空中平台（2）；所述的水下探测器（1）上搭载传感器单元（23）、存储器单元（21）、水下探测器蓝绿光通信模块（22），传感器单元（23）用于采集水下视频信号，存储器单元（21）用于存储传感器单元（23）采集的视频信号，水下探测器蓝绿光通信模块（22）用于发送传感器单元（23）采集的视频信号并接收空中平台（2）的控制信号；所述的空中平台（2）用于在水面以上空间飞行至预设位置，其上搭载控制单元（11）、空中平台蓝绿光通信模块（12）、扫描定位单元（13）、GPRS定位单元（14）和存储器单元（15）；空中平台蓝绿光通信模块（12）用于接收水下探测器蓝绿光通信模块（22）发送的视频信号并发送控制信号；GPRS定位单元（14）用于定位空中平台（2）自身所在位置；扫描定位单元（13）用于实现空中平台（2）对水下探测器（1）所在区域的扫描定位；控制单元（11）用于根据预设目标控制空中平台各部件的配合运行；存储器单元（15）用于存储蓝绿光通信单元（12）接收的数据；空中平台蓝绿光通信模块（12）和水下探测器蓝绿光通信模块（22）的信号载波均为蓝绿光。