一种车用电机控制系统及安全监控方法

摘要

本发明公开了一种车用电机控制系统的安全监控方法及实施该方法的系统，所述安全监控方法包括如下步骤：1）对主控芯片各个模块进行初始化配置；2）对主控芯片各个模块进行自检，自检包括对内存、IO模块、AD采样模块、通信模块、PWM模块、看门狗模块进行测试；3）系统周期控制任务；4）系统周期测试任务。本发明不改变原系统的硬软件的监控，增加了系统的启动自检和在运行过程中与从芯片协调对整个运行状态进行检测与监控，能够达到整个系统安全的目的，对系统改动较小，成本较低，能够提高系统运行的安全性。

主权项

一种车用电机控制系统的安全监控方法，车用电机控制系统由直流电源、电机控制器和电机三部分组成，其中电机控制器主要包括一个主控芯片、一个从芯片以及监控模块，包括如下步骤：1）对主控芯片各个模块进行初始化配置；2）对主控芯片各个模块进行自检，自检包括对内存、IO模块、AD采样模块、通信模块、PWM模块、看门狗模块进行测试；3）系统周期控制任务；4）系统周期测试任务，给各模块配置测试和软件运行状态监控，软件运行状态监控是主控芯片定时向从芯片发送特定测试任务，从芯片收到测试任务后，按照预定的算法计算出测试结果反馈给主控芯片，主控芯片根据测试结果判断软件运行是否正确，程序是否被非法改动。