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Maschinenmomentsteuergerät (80), das bei einem Maschinensteuersystem angewandt wird, mit einer Maschine (10) zum Drehen einer Ausgangswelle durch Verwenden eines durch Verbrennung in Zylindern (12) erzeugten Moments und mit einer Abgasrückführungseinrichtung (60) zum teilweisen Rezirkulieren eines durch einen Abgasdurchgang (24) der Maschine (10) tretenden Abgases in einen Einlassdurchgang (23) der Maschine, wobei das Gerät Folgendes aufweist: eine Gewinnungseinrichtung zum Gewinnen von Momentparametern zum Erhöhen/Verringern eines Ausgangsmoments der Maschine (10); und eine Momentänderungseinrichtung zum Durchführen einer variablen Steuerung, wenn ein Luft-Kraftstoff-Verhältnis, das ein Verhältnis zwischen Luft und Kraftstoff angibt, das in die Zylinder (12) der Maschine (10) zugeführt wird, in ein magereres Luft-Kraftstoff-Verhältnis geändert wird, so dass die Momentparameter variabel in solch einer Art und Weise gesteuert werden, dass eine Momentschwankung, die mit einem zeitweisen Ändern einer rezirkulierten unverbrannten Kraftstoffmenge in Zusammenhang steht, die eine Menge von unverbranntem Kraftstoff ist, die durch die Abgasrückführungseinrichtung (60) rezirkuliert wird, zumindest während einer vorbestimmten Zeitdauer unmittelbar nach einem Zeitpunkt (t0) zum Ändern des Luft-Kraftstoff-Verhältnisses in einer geeigneten Art und Weise für das zeitweise Ändern der rezirkulierten unverbrannten Kraftstoffmenge ausgeglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Momentänderungseinrichtung eine variable Steuerung der Momentparameter durchführt, wenn das Luft-Kraftstoff-Verhältnis der Maschine in einer binären Art und Weise von einem vorbestimmten fetten Luft-Kraftstoff-Verhältnis, das fetter als ein theoretisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist, in ein vorbestimmtes mageres Luft-Kraftstoff-Verhältnis, das magerer als ein theoretisches Luft-Kraftstoff-Verhältnis ist, geändert wird, wobei die Momentparameter einen Kraftstoffzündzeitpunkt beinhalten, und die Momentänderungseinrichtung den Kraftstoffzündzeitpunkt unmittelbar nach dem Luft-Kraftstoff-Verhältnisänderungszeitpunkt einmal auf einen Moment verringernden Wert (L22) steuert, der bezüglich eines Werts (L21) für einen stationären Betrieb der Maschine verzögert ist, und dann den Wert auf den Wert (L21) für einen stationären Betrieb ändert. |
