摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Lenkrad eines Kraftfahrzeugs mit einer im Lenkradkranz vorgesehenen und dem Fahrer des Fahrzeugs nach Art einer Skalenanzeige einen Hinweis hinsichtlich des Fahrzeug-Lenkwinkels gebenden Anzeige, welche Anzeige zumindest dann aktiv ist, wenn sich das Kraftfahrzeug in einem autonomen oder hochautomatisierten Fahrbetrieb mit sich auch bei Kurvenfahrt nicht drehendem Lenkrad bewegt. Es kann die Anzeige geringfügig vorauseilend arbeiten und dem Fahrer somit einen Hinweis über den in einem vorausliegenden, vom Fahrer überschaubaren Streckenabschnitt von einem Steuerungssystem für den autonomen Fahrbetrieb zu stellenden Fahrzeug-Lenkwinkel geben. Dabei kann die Anzeige unter gewissen Randbedingung den Fzg.-Lenkwinkel überhöht oder verringert wiedergeben, wobei die Überhöhung oder Verringerung des angezeigten Fzg.-Lenkwinkels von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs abhängig ist. |