一种利用一次温度实验同时补偿光纤陀螺标度因数及零偏的方法

摘要

本发明公开了一种利用一次温度实验同时补偿光纤陀螺标度因数及零偏的方法，包括步骤(1)调整温箱的温度，当温度达到各个设定温度值时，使得陀螺正反转动，并在温箱启动和关闭的整个过程中，获得陀螺内部的温度传感器实时采集的温度数据以及与温度对应的陀螺输出的数据；(2)根据同时补偿标度因数和零偏算法对温度数据和陀螺输出的数据进行处理，获得温度补偿系数矩阵；(3)根据温度补偿系数矩阵对陀螺的输出进行补偿。本发明提出的补偿方法设计一次温度实验中同时补偿光纤陀螺标度因数和零偏，直接表示陀螺输出数字量与输入角速度的关系，得到补偿系数矩阵，避免了由于零偏误差等引起的标度因数补偿不准确性，不仅能够有效的补偿陀螺的温度误差，并且节省实验成本，具有较大的现实意义。

主权项

一种利用一次温度实验同时补偿光纤陀螺标度因数及零偏的方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)调整温箱的温度，当温度达到各个设定温度值时，使得陀螺正反转动，并在温箱启动和关闭的整个过程中，获得陀螺内部的温度传感器实时采集的温度数据以及与温度对应的陀螺输出的数据；(2)根据同时补偿标度因数和零偏算法对温度数据和陀螺输出的数据进行处理，获得温度补偿系数矩阵；(3)根据温度补偿系数矩阵对陀螺的输出进行补偿。