摘要 |
【課題】運転者が車両に追従走行を指示する操作を直感的かつ簡便に行う。【解決手段】運転支援装置(10)において、画像出力部(14a)は、表示部(31)に、自車を表す自車オブジェクトと他車を表す他車オブジェクトを含む画像を出力する。操作信号入力部(14b)は、表示部(31)に表示された画像内の自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離を変更するユーザの操作を受け付ける。コマンド出力部(14c)は、自車オブジェクトと他車オブジェクトとの距離が所定の距離以下の場合、一方の車両が他方の車両に追従走行することを指示するコマンドを、自動運転の制御を行う自動運転制御部(20)に出力する。【選択図】図1 |