下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种下肢残疾者专用汽车上下车装置及其控制方法，该上下车装置，包括车体和控制器，还包括作为驾驶座椅的轮椅和设在所述车体驾驶室底部由所述控制器控制升降供轮椅上下车的升降台；该控制方法，包括上车控制步骤和下车控制步骤；该下肢残疾者专用汽车上下车装置，通过对升降台的控制，能使残疾者作为驾驶座椅使用的轮椅自动驶入驾驶室内，下肢残疾驾驶员可以在无他人帮助的情况下，能独立自主完成上下车一系列动作，实现自动上下车；同时减少了下肢残疾人驾驶员在使用日常轮椅与汽车座椅交替时身体移动的麻烦，下肢残疾者上下车方便。

主权项

下肢残疾者专用汽车上下车装置，包括车体和控制器，其特征在于：还包括作为驾驶座椅的轮椅和设在所述车体驾驶室底部由所述控制器控制升降供轮椅上下车的升降台；在位于所述升降台底部的车体车架上设有可伸缩的液压支撑顶杆，所述液压支撑顶杆和设在所述车体车架上连接所述控制器的伸缩液压缸相连接；在所述车架上设有和所述液压支撑顶杆相配合的定位套。