发明名称 一种适用于烟草加工过程PID控制回路的性能评价方法
摘要 本发明涉及烟草加工过程控制的相关技术领域,具体是一种针对烟草加工过程PID控制回路的性能评价方法,其特征在于:针对烟草加工流程中的PID控制回路,提出了用遗传算法结合修正牛顿法的混合遗传算法来优化计算PID控制器可实现的最小方差,避免了传统优化算法容易陷入局部最优的情况,也提高了算法的局部搜索优化能力;并且在目标函数中考虑了控制代价的惩罚,使得最小方差的计算兼顾了控制作用的变化,从而得到更客观高效的性能评价指标,提高过程控制性能监控水平。该方法可对烟草加工过程的串级PID回路进行等价分析,从而有效提高方法的使用范围,提升过程控制性能评价能力,得到更客观高效的性能评价指标。
申请公布号 CN105334738A 申请公布日期 2016.02.17
申请号 CN201510875122.X 申请日期 2015.12.01
申请人 中国烟草总公司郑州烟草研究院 发明人 陈孚;梁伟;朱文魁;徐大勇;邓国栋;李善莲;张玉海;陈良元;张彩云;刘朝贤
分类号 G05B13/04(2006.01)I 主分类号 G05B13/04(2006.01)I
代理机构 郑州中民专利代理有限公司 41110 代理人 姜振东
主权项 一种适用于烟草加工过程PID控制回路的性能评价方法,其特征在于:具体包括以下步骤:(1)针对烟草加工流程中的特定加工工序,选定待评价的PID控制回路,包括单回路或串级回路,确定相应的被控变量和控制变量构成操作数据;(2)确定采集规则:包括采样时间和评价数据范围,根据烟草加工过程的特点,采样时间为5‑15秒;评价数据范围选取生产过程稳定运行的数据段;(3)对采集的操作数据进行预处理:包括奇异值剔除以及平稳性检验。若平稳性检验未通过,则可以对数据进行一次或二次差分处理,并将操作数据减去其平均值或设定值作为辨识模型用数据;(4)对预处理后的操作数据进行时间序列分析,辨识得到ARMAX模型;(5)利用ARMAX模型中过程模型和干扰模型的响应系数S和N,构造包含控制作用变化的目标函数J;(6)设定种群规模NT、交叉概率Pc、变异概率Pm、最大迭代次数T,利用遗传算法和修正牛顿法相结合的混合遗传算法求取目标函数J的最小值,得到PID回路可实现的最小方差,作为性能评价的基准,并相应得到最优的PID参数K;(7)以上述求得的最小值作为PID回路的性能评价基难<img file="FSA0000124127160000011.GIF" wi="162" he="82" />与实际过程输出方差<img file="FSA0000124127160000012.GIF" wi="123" he="79" />相比,得到PID控制回路的性能指标<img file="FSA0000124127160000013.GIF" wi="321" he="155" />
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