基于激光测距的自动焊接装置

摘要

本发明公开了一种基于激光测距的自动焊接装置，包括用于旋转待焊接法兰盘工件的滚轮架，滚轮架两侧分别垂直固定线性模组Ⅰ，在所述两个所述线性模组Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ在两个线性模组Ⅰ之间上下滑动；线性模组Ⅱ上滑动设置焊枪，焊枪上设置有测量焊枪到法兰盘工件焊缝水平距离的激光测距仪Ⅰ和测量焊枪到法兰盘工件焊缝垂直距离的激光测距仪Ⅱ；焊枪、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ分别与工控机连接。本发明通过激光测距仪、线性模组和工控机对焊件圆周焊缝进行焊接，可根据焊接工件差异性自动进行焊接调整，焊接效率高；通过激光测距仪测量对焊缝位置进行定位，测量精度高；不要人工焊接，使用性强，维护成本低，使用非常方便。

主权项

一种基于激光测距的自动焊接装置，其特征在于：包括用于旋转待焊接法兰盘工件的滚轮架，所述滚轮架两侧分别垂直固定线性模组Ⅰ，在所述两个所述线性模组Ⅰ之间水平连接固定线性模组Ⅱ，线性模组Ⅱ在两个线性模组Ⅰ之间上下滑动；所述线性模组Ⅱ上滑动设置焊枪，所述焊枪上设置有测量焊枪到法兰盘工件焊缝水平距离的激光测距仪Ⅰ和测量焊枪到法兰盘工件焊缝垂直距离的激光测距仪Ⅱ；所述焊枪、线性模组Ⅰ、线性模组Ⅱ分别与工控机连接。