检测车辆偏移车道的方法和装置

摘要

本发明公开了一种检测车辆偏移车道的方法和装置，其中，检测车辆偏移车道的方法包括以下步骤：通过安装在车辆上的线阵图像传感器根据车辆前方的车道线状况和车道状况生成第一图像信号，以及在生成第一图像信号预设时间后，根据车辆前方的车道线状况和车道状况生成第二图像信号；根据第一图像信号和第二图像信号生成车道线斜率的绝对值，并当车道线斜率的绝对值大于预设阈值时判断车辆偏移车道，并生成车辆偏移车道信息；输出车辆偏移车道信息。本发明的检测车辆偏移车道的方法和装置采用线阵图像传感器生成一行图像信号，数据量少，处理速度快，图像输出帧率高，可扩展性好，成本低，简单易实现，并能更及时准确地进行报警提示。

主权项

一种检测车辆偏移车道的装置，其特征在于，包括：线阵图像传感器，所述线阵图像传感器安装在所述车辆上，所述线阵图像传感器用于根据所述车辆前方的车道线状况和车道状况生成第一图像信号，以及在生成第一图像信号预设时间后，根据所述车辆前方的车道线状况和车道状况生成第二图像信号；处理模块，所述处理模块与所述线阵图像传感器相连，所述处理模块用于根据所述第一图像信号和所述第二图像信号生成车道线斜率的绝对值，并当所述车道线斜率的绝对值大于预设阈值时判断所述车辆偏移车道，并生成车辆偏移车道信息；和输出模块，所述输出模块与所述处理模块相连，所述输出模块用于输出所述车辆偏移车道信息。