发明名称 |
一种新型组合式可转角爬壁机器人 |
摘要 |
一种组合式可转角爬壁机器人,包括两个爬壁机器人;两个爬壁机器人通过转角机构连接;爬壁机器人包括径流式负压机机构、运动机构、压力传感器、控制器,径流式负压机机构包括外壳、电机、扇叶、密封装置,控制器可通过控制电机来带动扇叶转动,在外壳内形成负压,从而使所述爬壁机器人吸附在墙壁上;压力传感器可检测爬壁机器人与墙壁之间的压力,保证机器人安全工作,同时使机器人在保证安全可靠工作的情况下,耗能达到最低;通过转角机构不仅可以使机器人能从一个墙面转过90度墙角到达另一个墙面,扩大力机器人的工作范围,可将两个机器人折叠在一起,便于携带;增加了摄像头和照明灯,使机器人可用于侦查及夜间使用,扩大了实际应用范围。 |
申请公布号 |
CN205034206U |
申请公布日期 |
2016.02.17 |
申请号 |
CN201520825743.2 |
申请日期 |
2015.10.25 |
申请人 |
龚雷锋;刘动;赵一亭;张博韬;雷蕾;吕承翰;魏东栋;徐科飞 |
发明人 |
龚雷锋;刘动;赵一亭;张博韬;雷蕾;吕承翰;魏东栋;徐科飞 |
分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
主分类号 |
B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种新型组合式可转角爬壁机器人,其特征在于,包括两个爬壁机器人;所述两个爬壁机器人通过转角机构连接;所述爬壁机器人包括径流式负压机机构、运动机构、压力传感器、控制器,所述径流式负压机机构包括外壳、电机、扇叶、密封装置,所述电机与所述控制器电连接,所述压力传感器与控制器电连接,所述电机与扇叶通过联轴器连接,配置成控制器可通过控制电机来带动扇叶转动,在外壳内形成负压,从而使所述爬壁机器人吸附在墙壁上;配置成所述压力传感器可检测爬壁机器人与墙壁之间的压力;所述转角机构包括直流电机、第一齿轮、第二齿轮,直流电机与第一齿轮固定连接,第一齿轮和第二齿轮通过齿轮副连接,配置成可通过控制器控制直流电机转动,从而控制齿轮副运动,实现转角功能。 |
地址 |
450001 河南省郑州市高新区科学大道100号机械工程学院 |