提高加速度计校准精度的方法与系统

摘要

本发明公开了一种提高加速度计校准精度的方法与系统，针对特定的稳速台输出加速度，设定随动台处于0度位置和180度位置，并分别测量固定在随动台上的加速度计的输出值。设定多个输出加速度，可以获得多组加速度计输出值，可实现对校准过程中加速度计的工作半径误差进行测试评估，由所获得的结果，可以对所校准的加速度计性能参数进行修正，消除工作半径误差所带来的影响，提高校准精度，降低校准过程中对加速度计的安装要求。

主权项

一种提高加速度计校准精度的方法，其特征在于，包括步骤:通过安装夹具，将加速度计固定到随动台台面上并使加速度计敏感轴的方向与稳速台旋转时的离心加速度的方向相同；完成加速度计测试所需的电连接；对随动台进行上电、回零，使随动台定位于零位；设定线加速度模拟转台的输出加速度为某一预定值a₀，待输出的加速度稳定后，读取加速度计的输出读数U₀₁；将线加速度模拟转台的输出加速度设定为a₁＝a₀+Δa，……，a_n＝a₀+nΔa，n≥1，待输出加速度稳定后，分别记录加速度计的输出读数U_n1，n和Δa分别表示线加速度模拟转台输出加速度的设定次数和步进；使随动台旋转180°，重复以上两个步骤，对应于a₀，……，a_n，分别记录加速度计的输出读数U_n2；利用以下两式任意之一计算出修正后的标度因数K₁；$K_1=0.5(\frac{U_{n1}-U_{(n-m)1}}{a_n-a_{n-m}}+\frac{U_{n2}-U_{(n-m)2}}{a_{n-m}-a_n})$K₁＝0.5(K₁₁+K₁₂)其中，1≤m≤n，分别对数据组(a_n，U_n1)和(‑a_n，U_n2)进行直线拟合，则拟合直线的斜率分别为K₁₁和K₁₂的值；根据修正后的K₁值以及以下两个公式，分别计算出对应的值，并对所得两组值求均值，将所得均值作为安装位置的误差；$\frac{\Delta R}{R}=1-\frac{1}{K_1}\frac{U_{n1}-U_{(n-m)1}}{a_n-a_{n-m}}$$\frac{\Delta R}{R}=\frac{1}{K_1}\frac{U_{n2}-U_{(n-m)2}}{a_{n-m}-a_n}-1$根据安装位置的误差，对加速度计的性能指标进行修正。