| 摘要 |
一种基于WiFi的大棚多功能管理系统由传感器系统、图像采集、机械手臂运动、加湿/补光/通风、单片机控制器、WiFi无线通信、手机APP应用、报警、太阳能电池，等模块组成。位于大棚内的传感器系统模块和位于控制室内的单片机控制器模块，与管理人员的手机是通过WiFi无线通信模块进行数据交换。单片机控制器能自动地根据人为设定的湿度、湿度，或者通过WiFi无线通信模块，来控制喷雾加湿装置、通风装置和补光加热装置，进行自动调节或者控制机械手臂的运动。管理人员在控制室内可以边看图像边通过WiFi无线通信模块给单片机控制器发指令，启动机械手臂，实施抓取后移动，再释放。太阳能电池模块给大棚内提供电能。 |
