控制系统、机器人系统、以及控制方法

摘要

本发明涉及控制系统、机器人系统、以及控制方法。上述控制系统包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；第二拍摄部，其配置在与第一拍摄部不同的位置，并拍摄由投影部投影了规定的图案光的对象物；以及计算部，其根据第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算对象物的三维形状。

主权项

一种控制系统，其特征在于，包括：投影部，其将规定的图案光投影到对象物；第一拍摄部，其拍摄由所述投影部投影了所述规定的图案光的所述对象物；第二拍摄部，其配置在与所述第一拍摄部不同的位置，并拍摄由所述投影部投影了所述规定的图案光的所述对象物；以及计算部，其根据所述第一拍摄部拍摄到的第一拍摄图像上的第一点、和所述第二拍摄部拍摄到的第二拍摄图像上的第二点，计算所述对象物的三维形状。