夹爪装置

摘要

本发明公开了一种夹爪装置，包括连接体、分别设置在连接体两端的两个滑动轨道、夹持臂，所述的夹持臂的一端与气缸活塞杆连接并由气缸控制在滑动轨道内滑动。采用上述结构，本发明具有以下优点：1、以机器代替人工上下料、提高效率、降低劳动强度，避免安全隐患；2、夹持臂的夹持面表面的齿状结构使得夹持面摩擦大，夹持力度大；3、结构简单、成本低、夹取工件尺寸范围大、连接强度高。

主权项

一种夹爪装置，其特征在于：包括连接体(1)、分别设置在连接体(1)两端的两个滑动轨道、夹持臂(2)，所述的夹持臂(2)的一端与气缸(3)活塞杆连接并由气缸(3)控制在滑动轨道内滑动，所述的滑动轨道包括导块(4)、挡板(5)，所述的导块(4)与连接体(1)之间设有导槽，所述的夹持臂(2)的一端设置在导槽内，且截面形状与导槽截面形状相配合，所述的导块(4)的导槽设有凹陷，所述的夹持臂(2)设置在导槽内的一端上伸出有与所述凹陷相配合的凸起(9)，所述的夹持臂(2)的夹持面表面设有齿状结构，所述的连接体(1)上设有减重孔(8)。