用于确定可能的主制动缸内压的方法和用于确定可能的主制动缸内压的装置

摘要

本发明涉及一种用于确定可能的主制动缸内压的方法，该方法具有下列步骤：估计和/或测量一布置在制动系统的主制动缸（10）上的制动输入元件（12、14）从它的起始位置出来的调节路程（s）；估计和/或测量制动系统的液压流体从主制动缸（10）的第一压力室（10a）出来或到主制动缸的第一压力室中的第一液压流体体积流（q_MC1）并估计和/或测量液压流体从主制动缸（10）的第二压力室（10b）出来或到主制动缸的第二压力室中的第二液压流体体积流（q_MC2）；和至少在考虑被估计和/或测量到的调节路程（s）、被估计和/或测量到的第一液压流体体积流（q_MC1）和被估计和/或测量到的第二液压流体体积流（q_MC2）的情况下确定可能的主制动缸内压。同样地，本发明涉及一种用于确定可能的主制动缸内压的装置。此外，本发明涉及一种电动机械式制动力放大器、一种ESP控制装置和一种用于车辆的制动系统。

主权项

用于确定可能的主制动缸内压的方法，所述方法具有如下步骤：估计和/或测量一布置在制动系统的主制动缸（10）上的制动输入元件（12、14、22、24）从它的起始位置出来的调节路程s（S1）；估计和/或测量所述制动系统的液压流体从所述主制动缸（10）的第一压力室（10a）出来或到所述主制动缸的第一压力室中的第一液压流体体积流q_MC1并估计和/或测量所述液压流体从所述主制动缸（10）的第二压力室（10b）出来或到所述主制动缸的第二压力室中的第二液压流体体积流q_MC2（S2）；和至少在考虑被估计和/或测量到的调节路程s、被估计和/或测量到的第一液压流体体积流q_MC1和被估计和/或测量到的第二液压流体体积流q_MC2的情况下确定所述可能的主制动缸内压p_MC(t)（S3）。