| 主权项 |
一种减速器扭转刚度和空程误差测试实验台，由工作台、输入轴夹紧装置、机架（4）、加载系统和激光干涉仪测量系统组成；其特征在于：所述输入轴夹紧装置由分度头（1）和过渡轴（2）组成，所述过渡轴（2）的一端与被测减速器（3）的输入轴键连接，所述过渡轴（2）的另一端为球头，所述球头装夹在所述分度头（1）的三爪卡盘上，所述分度头（1）固定在工作台上；所述机架（4）固定在工作台上，被测减速器（3）固定在所述机架（4）上；所述加载系统由输出轴（5）、加载杠杆（6）、力传感器（11）、过渡球腕部件（12）、螺旋千斤顶（13）和数字显示器（14）组成；其中，所述加载杠杆（6）由中间套筒和两个力臂杆构成，两个力臂杆为对称布置，对称平面为被测减速器轴心线所在平面，同时，两个力臂杆共线设置；所述输出轴（5）的一端与被测减速器（3）的输出端连接，所述输出轴（5）的中部与所述中间套筒键连接，所述输出轴（5）的另一端连接至所述激光干涉仪测量系统；所述激光干涉仪测量系统由工控机（7）、激光发射器（8）、干涉镜（9）和反射镜（10）组成，所述反射镜（10）通过磁力表座固定在所述加载系统中输出轴（5）的输出端，所述干涉镜（9）通过磁力表座固定在带有T形槽的工作台上，所述激光发射器（8）放置在工作台上，所述激光发射器（8）、干涉镜（9）和反射镜（10）的轴线重合；所述力传感器（11）的一端与所述加载杠杆（6）的支点接触，所述力传感器（11）的另一端通过一过渡球腕部件（12）与螺旋千斤顶（13）相连，所述力传感器（11）的示数通过数字显示器（14）读取；所述过渡球腕部件（12）由球腕（121）和推力轴承（122）组成，所述球腕（121）的上球腕固定在所述力传感器（11）上，所述球腕（121）的下球腕安装在所述推力轴承（122）的座圈上，所述螺旋千斤顶（13）包括底座（132）和螺杆（131），所述螺杆（131）的顶端设有圆柱轴头，所述推力轴承（122）的轴圈安装在螺旋千斤顶（13）的圆柱轴头上，所述螺旋千斤顶（13）的底座（132）固定在工作台上。 |
