摘要 |
Привод к искусственному пенису, содержащий механизм продольного перемещения с требуемой частотой, выполненный в виде гибкого привода, отличающийся тем, что механизм продольного перемещения приводится в движение сервоприводом через рычаг, при этом сервопривод расположен на основании. |