一种工业流水线自动运货车

摘要

本实用新型公开了一种工业流水线自动运货车，包括带有车轮的车体、变速箱、伺服电机、双摇臂机构及主控制器，所述变速箱安装于车体的平台中部，伺服电机驱动变速箱，伺服电机安装于平台的底部。双摇臂机构有两个，对称设置在变速箱的前后两侧，变速箱驱动两个双摇臂机构同步运动，双摇臂机构的左侧设置有载物架，载物架下端配置有前叉。主控制器设置在变速箱右侧的平台上，在主控制器后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器。该运货车结构简单、制造成本低、运行可靠。可自主检测无需人为操作，补货及时能够保证流水线生产的连续性，实用性强，便于应用和管理，降低生产成本，提高生产效率。

主权项

一种工业流水线自动运货车，包括带有车轮的车体、变速箱、伺服电机、双摇臂机构及主控制器，其特征在于，所述变速箱安装于车体的平台的中部，伺服电机驱动变速箱，伺服电机安装于平台的底部；所述双摇臂机构有两个，对称设置在变速箱的前后两侧，变速箱可驱动两个双摇臂机构同步运动，每个双摇臂机构远离变速箱的摇臂的下端均与车体的左端铰接，双摇臂机构的左侧固定连接有载物架，载物架的下端配置有前叉；所述主控制器设置在变速箱右侧的平台上，在主控制器后侧的平台上安装有控制运货车的行走控制器。