Stewart平台支腿长度测量装置及Stewart平台位姿测试系统

摘要

本实用新型公开了一种Stewart平台支腿长度测量装置以及Stewart平台位姿测试系统，Stewart平台支腿长度测量装置包括固定夹具，以及用于测量支腿伸缩量的位移传感器；所述固定夹具包括固定于支腿活塞上的第一夹紧部、固定于支腿套筒上的第二夹紧部；所述位移传感器固定在第二夹紧部上。Stewart平台支腿长度测量装置，可测量Stewart平台运动过程中支腿实时的长度，具有结构简单、性价比高的特点，适用于测量某时刻Stewart平台支腿的伸缩量。

主权项

一种Stewart平台支腿长度测量装置，其特征在于：它包括固定夹具，以及用于测量支腿长度的位移传感器；所述固定夹具包括用于固定在支腿活塞上的第一夹紧部、用于固定在支腿套筒上的第二夹紧部；所述位移传感器固定在第二夹紧部上。