发明名称 复数机台之自动连结系统及方法
摘要
申请公布号 TWI331262 申请公布日期 2010.10.01
申请号 TW095138725 申请日期 2006.10.20
申请人 台达电子工业股份有限公司 发明人 林敬义
分类号 G05B19/418 主分类号 G05B19/418
代理机构 代理人 谢佩玲 台北市大安区罗斯福路2段107号12楼
主权项 一种复数机台之自动连结系统,系由复数机台所连接组成,其中之一为主控机台,其余均为从属机台,每一机台包括:一主从通讯端,用以传送主控机台之控制命令至从属机台;一串接输入端,用以输入资料;一串接输出端,用以输出资料;其中,所有机台之主从通讯端系并联,每一机台之串接输出端系耦接至另一机台之串接输入端,以形成一串列,其中位于该串列之一端之第一从属机台之串接输入端,及位于另一端之主控机台之串接输出端均为闲置,由该主控机台送出一通讯协定资料至该些从属机台,以使各机台据以设定通讯协定,之后,由第一从属机台送出一代表1之序号资料至下一级之第二从属机台,该第二从属机台即将所接收到的序号资料加1,再将其送往下一级机台,如此依序于各从属机台上反覆进行加1及送出之动作,直至耦接于该主控机台之最后一级从属机台将序号资料送至该主控机台后,该主控机台即可得知在该串列中之从属机台之总数,再据此总数而经由主从通讯端而设定各从属机台之台号。如申请专利范围第1项之系统,其中,该通讯协定资料系为一位元组的资料长度。如申请专利范围第2项之系统,其中,该通讯协定资料之各位元表示如下:位元7代表编码格式,0表示ASCII码,1表示RTU(Remote Terminal Unit)码;位元6代表停止位元数,0表示两个停止位元,1表示一个停止位元;位元5代表资料长度,0表示8位元资料长度,1表示7位元资料长度;位元4、3代表检查码之状态,00表示无检查码,01表示偶同位,10表示奇同位;位元2、1、0代表通讯速率,000表示2400bps之通讯速率,001表示4800bps,010表示9600bps,011表示19200bps,100表示38400bps。如申请专利范围第1项之系统,其中该序号资料系为一位元组的资料长度。一种复数机台之自动连结方法,该复数机台系分别具有一主从通讯端、一串接输入端及一串接输出端,每一机台之串接输出端系偶接至另一机台之串接输入端,且各机台之主从通讯端系为并联,以形成一串列,该串列之一端为主控机台,其余为从属机台,并以位于该串列另一端之从属机台为第一从属机台,该方法包含下列步骤:a)由该主控机台经由主从通讯端送出一通讯协定资料至该些从属机台;b)各从属机台依据所接收到之通讯协定资料而自行设定通讯协定;c)第一从属机台自行产生一代表1之序号资料送至下一级之第二从属机台;d)该下一级从数机来将所接收自前一级从属机台之序号资料予以加1,并将该加1后的序号资料送往下一级从属机台;e)重复步骤d;f)当该主控机台接收到与其相连之从属机台所送出之序号资料时,该主控机台即将该所收到的序号资料视为从属机台之总数;g)主控机台经由主从通讯端设定各从属机台之台号。如申请专利范围第5项之方法,其中该步骤g系包括下列步骤:g1)主控机台将其本身台号P加上其自前一级从属机台所收到之序号资料Q,再加上1,并将所得之总和值(P+Q+1)送往各从属机台;g2)各从属机台于收到该总和值后,即将该值减去其本身之序号M,即以该差值(P+Q+1-M)做为其台号。如申请专利范围第5项之方法,其中该通讯协定资料系为一位元组的资料长度。如申请专利范围第6项之方法,其中该通讯协定资料之各位元表示如下:位元7代表编码格式,0表示ASCII码,1表示RTU(Remote Terminal Unit)码;位元6代表停止位元数,0表示两个停止位元,1表示一个停止位元;位元5代表资料长度,0表示8位元资料长度,1表示7位元资料长度;位元4、3代表检查码之状态,00表示无检查码,01表示偶同位,10表示奇同位;位元2、1、0代表通讯速率,000表示2400bps之通讯速率,001表示4800bps,010表示9600bps,011表示19200bps,100表示38400bps。如申请专利范围第6项之方法,其中该序号资料系为一位元组的资料长度。
地址 桃园县龟山乡工业区兴邦路31之1号
您可能感兴趣的专利