机械手学系统

摘要

本实用新型适用于机械手控制技术领域，提供了一种机械手学系统，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节结构运行的第二控制部件。借此，本实用新型可以方便的控制机械手，从而提高机械手学的便利性。

主权项

一种机械手学习系统，其特征在于，包括机械手和控制装置，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，并且所述第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂呈三维垂直立体结构，所述第一机械臂与第二机械臂之间呈可滑动连接，所述第一机械臂与第三机械臂之间也呈可滑动连接，所述第三机械臂底部还设有角度调节机构及连接机构；所述控制装置通过信号控制线与所述连接机构连接，并且所述控制装置包括：用于控制所述第一机械臂和第二机械臂运行的第一控制部件；用于控制所述第三机械臂和角度调节机构运行的第二控制部件。