抑制二次纹波电流并改善动态特性的控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种抑制二次纹波电流并改善动态特性的控制方法和系统，对前级直流变换器采用电压电流双闭环控制，通过大幅降低电压环截止频率来抑制其中的二次纹波电流，同时在双闭环控制基础上引入负载电流前馈，在前馈支路中加入陷波器以滤除前馈信号中的两倍频分量，从而抑制前级直流变换器中的二次纹波电流，并同时改善其在负载跳变时的动态特性，提高直流变换器的效率。

主权项

抑制二次纹波电流并改善动态特性的控制方法，用于抑制两级式单相或三相逆变器的直流变换器中的二次纹波电流，同时大幅改善直流变换器在负载跳变时的动态特性，具体为：(1)采集中间母线电压反馈信号V_{Cf_s}、直流变换器滤波电感电流反馈信号i_{Lf_s}和直流变换器负载电流反馈信号i_{inv_s}；(2)根据中间母线电压反馈信号V_{Cf_s}及其基准信号V_ref计算得到电压误差信号e₁＝V_ref‑V_{Cf_s，}对电压误差信号e₁进行处理得到电压环电感电流指令i_v；(3)将直流变换器负载电流反馈信号i_{inv_s}经过低通滤波，并滤除两倍频分量后得到直流变换器的负载电流前馈信号i_ff；(4)将电压环电感电流指令i_v和负载电流前馈信号i_ff叠加得到电感电流给定信号i_ref1＝i_v+i_ff；(5)对电感电流给定信号i_ref1进行限幅处理得到实际的电感电流给定信号$i_{ref2}=\left\{\begin{array}{cc}{i}_{ref1}& i_{ref1}<i_{max}\\ i_{max}& i_{ref1}\ge i_{max}\end{array}\right.,$i_max为限幅阈值；(6)将实际的电感电流给定信号i_ref2减去采样得到的电感电流反馈信号i_{Lf_s}，得到电流误差信号e₂＝i_ref2‑i_{Lf_s}，对电流误差信号e₂进行处理得到调制信号；(7)利用调制信号进行脉宽调制，输出占空比信号驱动直流变换器开关管。