一种气动手指及定位机构

摘要

本发明公开了一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪，该气动手指还包括设置于其中一个夹爪上的第一夹取件，第一夹取件上设置有用于限制两个夹爪之间最小距离的第一限位突起，且第一限位突起位于两个夹爪之间；设置于另外一个夹爪上，且可与第一夹取件构成适于夹取工件的夹装部的第二夹取件。该气动手指的两个夹爪在闭合时，当另一个夹爪与第一限位突起接触后，两个夹爪之间的距离将无法继续缩小，此时第一夹取件与第二夹取件刚好构成了适于夹取工件的夹装部，从而使夹装部始终保持在对工件最为合适的夹装尺寸上，这就有效避免了由于夹爪之间的距离过小而对工件造成的破坏。本发明同时还公开了一种具有上述气动手指的定位机构。

主权项

一种气动手指，包括相对设置的两个夹爪（1），其特征在于，还包括：设置于其中一个所述夹爪（1）上的第一夹取件（2），所述第一夹取件（2）上设置有用于限制两个所述夹爪（1）之间最小距离的第一限位突起（21），且所述第一限位突起（21）位于两个所述夹爪（1）之间；设置于另外一个所述夹爪（1）上，且可与所述第一夹取件（2）构成适于夹取工件的夹装部（4）的第二夹取件（3）。