一种装配式建筑预制构件的吊装设备

摘要

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，包括：若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱、导轨梁、导轨梁升降驱动装置、预置构件吊机、折叠式机械臂以及吊具。预置构件吊机将预制混凝土构件起吊，之后折叠式机械臂通过吊具将预制混凝土构件起吊并沿轨道梁运动，将其输送至安装位置，吊具可以通过吊具驱动系统使预制混凝土构件旋转或横向或纵向移动，使其确保精准移动到安装位置，之后安装即可。当该层建筑施工完毕后导轨梁升降驱动装置驱动导轨梁上升，从而便于施工下一层建筑。从而提高了预制混凝土构件安装时的定位准确度，工作平稳、提高了施工效率。

主权项

一种装配式建筑预制构件的吊装设备，其特征在于，包括：若干沿建筑长度方向相互间隔且竖直设置的自爬立柱（6）；导轨梁（1），其水平设置，其下端与各个自爬立柱（6）的顶端连接固定；导轨梁升降驱动装置，其驱动导轨梁（1）上下运动；预置构件吊机（2），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；折叠式机械臂（4），设置于导轨梁（1）上，且其沿导轨梁（1）长度方向行走；吊具（5），其上端与折叠式机械臂（4）的头端连接，其下端悬挂预制混凝土构件，所述吊具（5）通过吊具驱动系统驱动预制混凝土构件纵向移动或横向移动或回转运动。