区分车轮之间的扭矩的系统和方法

摘要

电驱动单元（EDU）被构造为驱动车辆的第一轮和第二轮。EDU包括转子、定子、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、和一对接合机构。第一行星齿轮组被操作地连接至转子且能响应于转子的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第一轮。第二行星齿轮组被操作地连接至转子且能响应于转子的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第二轮。转子的旋转导致行星齿轮组的每个绕驱动轴线旋转。每个接合机构被选择性地接合第一和第二行星齿轮组中的相应一个以改变传输至相应轮的扭矩。

主权项

一种电驱动单元，其被构造为驱动车辆的第一轮和第二轮，该电驱动单元包括：转子；定子，其绕驱动轴线径向地环绕转子；其中转子绕驱动轴线相对于定子旋转；第一行星齿轮组，其被操作地连接至转子且能响应于转子绕驱动轴线的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第一轮；第二行星齿轮组，其被操作地连接至转子，与第一行星齿轮组相反，且能响应于转子绕驱动轴线的旋转而绕驱动轴线旋转以传输扭矩至第二轮；其中第一和第二行星齿轮组的每个都包括：支架，其被构造为能旋转地连接至第一和第二轮的相应一个；多个行星齿轮，其被支架操作地支撑；和环齿轮，其径向地环绕行星齿轮，从而行星齿轮与支架成啮合关系；第一马达轴，该第一马达轴沿驱动轴线旋转地延伸且操作地连接转子至第一行星齿轮组；第二马达轴，其沿驱动轴旋转地延伸且操作地连接转子至第二行星齿轮组；其中第一和第二马达轴的每个都包括恒星齿轮；和其中第一马达轴的恒星齿轮与第一行星齿轮组的行星齿轮成啮合关系且第二马达轴的恒星齿轮与第二行星齿轮组的行星齿轮成啮合关系；其中转子操作地沿驱动轴线布置在第一行星齿轮组和第二行星齿轮组之间；其中转子的旋转导致第一和第二行星齿轮组的每个绕驱动轴线旋转；和一对接合机构；其中每个接合机构被构造为选择性地接合第一和第二行星齿轮组中的相应一个以改变传输至相应的第一轮和第二轮的扭矩。