控制系统和半导体器件

摘要

本发明涉及控制系统和半导体器件。本发明的目的是以较少延迟控制车辆。根据本发明的控制系统(100)包括：估计单元(103)，其基于车辆外围的观察结果，估计因素和遇到因素之前的所需时间；决定单元(104)，其在所需时间比阈值长时，基于第一存储单元(101)中存储的数据，决定车辆控制内容，并且在所需时间等于阈值或比阈值短时，基于能够以比第一存储单元(101)高的速度被访问的第二存储单元(102)中存储的数据，决定车辆的控制内容。

主权项

一种控制系统，所述控制系统包括：第一存储单元，其存储多条数据，所述多条数据彼此关联地指示相对于车辆而出现的因素和相对于所述因素而将要被执行的所述车辆的控制内容；第二存储单元，其能够以比所述第一存储单元高的速度被访问，并且所述第二存储单元存储的数据的条数比所述第一存储单元中存储的数据的条数小；估计单元，其基于所述车辆的外围的观察结果，来估计所述因素和直到遇到所述因素之前的所需时间；以及决定单元，其基于所估计的因素和所述数据，来决定所述车辆的控制内容，其中，当所估计的所需时间比阈值长时，所述决定单元基于所述第一存储单元中存储的数据来决定所述车辆的控制内容，以及当所估计的所需时间等于所述阈值或比所述阈值短时，所述决定单元基于所述第二存储单元中存储的数据来决定所述车辆的控制内容。