一种便携式单轨非接触式接触网几何参数检测系统与方法

摘要

本发明公开了一种基于广角激光扫描雷达的单轨的、便携式铁路接触网几何参数检测系统及方法。本系统选用单轨小车作为载体，选用广角激光扫描雷达为测量设备，车体使用支撑杆承载广角激光扫描雷达。测量时具体步骤为：1）采用单线激光雷达进行扫描，以轨道平面和轨道上两固定点为基准参考，每个测量周期前先对系统自身位置进行校准；2）完成自身位置校准后，利用自身位置和已知点位置计算接触线的位置，获得导高和拉出值。本发明具有轻便简单、测量效率高的特点，能适应各种检测环境；选用轨道平面为参考，每个测量周期前系统会进行自身位置校准，测量结果客观准确，测量精度高。

主权项

一种便携式单轨非接触式接触网几何参数检测系统，其特征在于，包括单轨小车以及安装于单轨小车上的测量设备与计算设备，测量设备用于测量接触线与自身位置的距离和夹角，计算设备用于根据接触线与自身位置的距离和夹角，利用自身位置和一已知点位置，计算求得接触线的导高和拉出值。