具有状态指示构造的模块化马达驱动外科器械

摘要

本发明公开了一种结合外科器械使用的外科端部执行器。在一种形式中，端部执行器包括端部执行器外壳，该端部执行器外壳被构造成能够用于可操作地附接至外科器械。第一端部执行器驱动系统被构造成能够响应于由外科器械施加到其上的第一旋转运动使第一端部执行器致动器在第一线性位置和第二线性位置之间线性运动；第二端部执行器驱动系统被构造成能够响应于由外科器械施加到其上的第二旋转运动使第二端部执行器致动器在起始位置和结束位置之间线性运动。该器械还包括状态组件构造，该状态组件构造用于在端部执行器外壳上提供表示第一端部执行器致动器和第二端部执行器致动器中的至少一者的线性位置的指示。

主权项

一种结合外科器械使用的外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：端部执行器外壳，所述端部执行器外壳被构造成能够用于可操作地附接至所述外科器械；第一端部执行器驱动系统，所述第一端部执行器驱动系统由所述端部执行器外壳可操作地支撑，并且被构造成能够响应于由所述外科器械施加到其上的第一旋转运动使第一端部执行器致动器在第一线性位置和第二线性位置之间线性运动；第二端部执行器驱动系统，所述第二端部执行器驱动系统由所述端部执行器外壳可操作地支撑，并且被构造成能够响应于由所述外科器械施加到其上的第二旋转运动使第二端部执行器致动器在起始位置和结束位置之间线性运动；第一状态组件，所述第一状态组件与所述第一端部执行器驱动系统和所述端部执行器外壳可操作地交接，以在所述端部执行器外壳上提供表示所述第一端部执行器致动器的线性位置的第一指示；和第二状态组件，所述第二状态组件与所述第二端部执行器驱动系统和所述端部执行器外壳可操作地交接，以在所述端部执行器外壳上提供表示所述第二端部执行器致动器的线性位置的第二指示。