悬挂油缸同步升降控制系统、控制方法及工程车辆

摘要

本发明公开了一种悬挂油缸同步升降控制系统、方法及工程车辆，该控制系统包括左油缸、右油缸、进油路和回油路，左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔通过第一油路连通，左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔通过第二油路连通，且第一油路和第二油路均与进油路和回油路连通，第一油路和第二油路分别调速阀与进油路和回油路连通，且第一油路和第二油路上分别设置有压力检测装置，还包括分别与压力检测装置和调速阀信号连接并控制调节阀流量的控制器。本发明提供的控制系统，通过控制器根据压力检测装置检测到的压力差值来控制左油缸和右油缸供油和出油的延迟时间，保证了左油缸和右油缸能够同时上升或下降，提高了左油缸和右油缸的同步性。

主权项

一种悬挂油缸同步升降控制系统，包括左油缸、右油缸、进油路和回油路，其中，所述左油缸的无杆腔和右油缸的有杆腔通过第一油路连通，所述左油缸的有杆腔和右油缸的无杆腔通过第二油路连通，其特征在于，所述进油路通过第一调速阀与第一油路连通，且通过第二调速阀与第二油路连通；所述回油路通过第三调速阀与第一油路连通，且通过第四调速阀与第二油路连通；其中，所述第一油路和第二油路上分别设置有压力检测装置，该控制系统还包括与所述压力检测装置和调速阀信号连接的控制器，所述控制器获取静止时左油缸的无杆腔和右油缸的无杆腔之间的第一压力差值，在左油缸和右油缸上升时，根据获取的第一压力差值以及第一压力差值与延迟时间的对应关系，获取无杆腔压力较小的油缸的供油延迟时间，对无杆腔压力较小的油缸的无杆腔延迟所述延迟时间供油；在左油缸和右油缸下降时，根据获取的第一压力差值以及第一压力差值与延迟时间的对应关系，获取无杆腔压力较大的油缸的出油延迟时间，对无杆腔压力较大的油缸的有杆腔延迟所述延迟时间出油。