METHOD FOR SELF-CALIBRATING A ROTARY ENCODER

摘要

단일 판독 헤드(111) 및 원형 스케일(101)을 포함하는 로터리 인코더를 자기 교정하기 위한 방법은 원형 스케일의 회전 각도(Θ)에 대하여 판독 헤드에 의해 교정 샘플(150)을 취득하는 스텝과, 로터리 인코더를 자기 교정하기 위해 해당 교정 샘플로부터 인코더의 공간 주파수(F) 및 공간 왜곡 파라미터(α, β)를 추정하는 스텝을 포함한다.