| 摘要 |
해저 파이프라인 부설용 스팅거 지지 유닛이 개시된다. 스팅거 지지 유닛은, 스팅거의 지지를 위해 상기 스팅거의 소정 위치에 일 단부 영역이 개별적으로 고정되는 복수의 와이어; 상기 복수의 와이어에 개별적으로 대응되는 수량으로 구비되고, 상기 와이어의 타 단부 영역을 고정하여 윈치의 회전 방향에 따라 고정된 와이어가 권취 또는 권출되도록 조작하는 복수의 윈치부; 및 상기 복수의 윈치부 각각에 대해 와이어의 권취 또는 권출 조작을 제어하기 위한 제어 신호를 제공하는 제어부를 포함한다. |
