| 摘要 |
Eine numerische Steuerung hat eine Anpassungseinheit für einen befohlenen Bewegungsbetrag, zusätzlich zu einer Positionsbefehlseinheit und einem Positionsabweichungszähler. Die Anpassungseinheit für den befohlenen Bewegungsbetrag berechnet einen angepassten Befehlsbewegungsbetrag auf Basis eines befohlenen, von der Positionsbefehlseinheit abgegebenen Bewegungsbetrages, einer Positionsabweichung, gewonnen mit dem Positionsabweichungszähler, und einer tatsächlichen Geschwindigkeit einer Steuerachse, und sie gibt den berechneten, angepassten Befehlsbewegungsbetrag an den Positionsabweichungszähler. Wirkt eine Last auf einen Servomotor, so dass eine Positionsabweichung akkumuliert wird und wird die Last abrupt entfernt, kann eine Situation vermieden werden, in welcher der Servomotor abrupt auf sein maximales Drehmoment beschleunigt, um die akkumulierte Positionsabweichung zu überwinden. |
