发明名称 |
一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法 |
摘要 |
本发明公开了一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法,采用集中绕组,接独立的H桥驱动逆变器,以实现完全的故障隔离。当某一相绕组发生短路故障时,就会在该相产生较大的短路电流,导致电机不平衡运行。利用转矩等效原理,通过调整其他非故障相电流的幅值和相位,使故障前后电机输出的电磁转矩相等,以实现短路故障容错控制。 |
申请公布号 |
CN103427731B |
申请公布日期 |
2016.01.27 |
申请号 |
CN201310299138.1 |
申请日期 |
2013.07.16 |
申请人 |
江苏大学 |
发明人 |
吉敬华;刘文庆;赵文祥;朱纪洪;王壮 |
分类号 |
H02P6/08(2006.01)I;H02P23/00(2006.01)I;H02P25/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02P6/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京知识律师事务所 32207 |
代理人 |
汪旭东 |
主权项 |
一种四相永磁容错电机短路补偿控制方法,其特征在于步骤包括:1)所述的四相永磁容错电机分为A、B、C、D四相,将每相绕组两端引出,连接上独立的H桥逆变器,并对电力电子器件采取热隔离和物理隔离,所述的电力电子器件为组成四相H桥逆变器的功率器件,之后执行步骤2);2)利用霍尔电流传感器检测各相绕组的电流,之后执行步骤3);3)当检测到A相绕组电流幅值I<sub>am</sub>>I<sub>m</sub>时,I<sub>m</sub>为电机正常运行时所通电流的幅值,可知A相发生短路故障,执行步骤4);当检测到B相绕组电流幅值I<sub>bm</sub>>I<sub>m</sub>时,即B相绕组发生短路故障,执行步骤5);当检测到C相绕组电流幅值I<sub>cm</sub>>I<sub>m</sub>时,即C相绕组发生短路故障,执行步骤6);当检测到D相绕组电流幅值I<sub>dm</sub>>I<sub>m</sub>时,即D相绕组发生短路故障,执行步骤7),当I<sub>am</sub>≤I<sub>m</sub>且I<sub>bm</sub>≤I<sub>m</sub>且I<sub>cm</sub>≤I<sub>m</sub>且I<sub>dm</sub>≤I<sub>m</sub>时,则执行步骤2);4)数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整B相绕组电流幅值与A相绕组短路电流幅值一致,B相绕组电流相位与A相绕组正常运行时电流相位一致,并把C、D两相绕组的电流幅值调整为C、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍,C、D两相绕组的电流相位保持不变,本方法结束;5)数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整C相绕组电流幅值与B相绕组短路电流幅值一致,C相绕组电流相位与B相绕组正常运行时电流相位一致,并把A、D两相绕组的电流幅值调整为A、D两相绕组正常运行时电流幅值的2倍,A、D两相绕组的电流相位保持不变,本方法结束;6)数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整D相绕组电流幅值与C相绕组短路电流幅值一致,D相绕组电流相位与C相绕组正常运行时电流相位一致,并把A、B两相绕组的电流幅值调整为A、B两相绕组正常运行时电流幅值的2倍,A、B两相绕组的电流相位保持不变,本方法结束;7)数字信号处理器控制H桥逆变器上各个晶闸管的通断调整A相绕组电流幅值与D相绕组短路电流幅值一致,A相绕组电流相位与D相绕组正常运行时电流相位一致,并把B、C两相绕组的电流幅值调整为B、C两相绕组正常运行时电流幅值的2倍,B、C两相绕组的电流相位保持不变,本方法结束。 |
地址 |
212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |