一种自装配辅助装置及起重机

摘要

本发明涉及工程机械技术领域，公开一种自装配辅助装置以及起重机，自装配辅助装置包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：驱动杆下端通过限位机构安装于起重机的车架，驱动杆的上端通过滑动机构安装于起重机的变幅油缸；驱动杆可绕其下端旋转，且驱动杆的上端可相对于变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动变幅油缸绕变幅油缸与起重机的转台之间的铰点旋转。上述自装配辅助装置中通过驱动杆实现对变幅油缸的驱动，驱动杆为刚性件，不易产生变形，采用驱动杆驱动变幅油缸时稳定性较高。所以，上述自装配辅助装置能够提高吊臂自装配时的稳定性。

主权项

一种起重机的自装配辅助装置，其特征在于，包括驱动杆、驱动组件、限位机构和滑动机构，其中：所述驱动杆下端通过限位机构安装于所述起重机的车架，所述驱动杆的上端通过滑动机构安装于所述起重机的变幅油缸；所述驱动杆可绕其下端旋转，且所述驱动杆的上端可相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动；所述驱动杆受驱动组件驱动绕其下端旋转时，上端相对于所述变幅油缸沿变幅油缸的长度方向滑动，以驱动所述变幅油缸绕变幅油缸与所述起重机的转台之间的铰点旋转，其中，所述滑动机构包括：与所述变幅油缸固定连接的支承块；位于所述支承块下方、与所述支承块滑动配合的滑块，所述滑块可相对所述支承块沿所述变幅油缸的长度方向滑动；所述滑块上设有铰支座，所述驱动杆的上端铰接于所述铰支座。