搅拌装置的位置检出方法

主权项

一种关于搅拌装置之位置检出方法,该搅拌装置系藉由利用电动机驱动而旋转之叶片于收容有液紁流体之储存槽内作移动并搅拌,其待徵为:于上述搅拌装置上设置发出超音波脉冲之超音波发射器;于储存槽之不同位置处设置多数个超音波接收器;以及备有利用超音波发射器发出超音波至各超音波接收器接受到超音波为止之时间,将眉拌装置之位置予以演算之演算器;又上述超音波发射器在电动机之停止驱动并经过所预定时间后,待搅拌装置之静止于储存槽之底部时,发射出超音波脉冲信号,且该超音波之发射周期系保持在储存槽之最大距离到达时间加上残存音响之衰减时间之时间间隔以上之周期,而发出数次超音波信号,搅拌装置之位置即系在对各个超音波之每 个接收波所演算出位置之平均値中求得。