| 摘要 |
본 발명은 감쇠 계수가 조절되는 댐퍼를 사용한 MR 댐퍼가 구비된 대퇴 의족를 개시한다. 본 발명은 본체; 상기 본체의 상부의 내측에 일정각도로 선회되도록 설치된 선회체; 상기 선회체의 상부에 설치되어 허벅지의 각도와 각속도를 검출하는 각도 센서; 상기 본체의 내부에 일단이 연결되고 타단이 상기 선회체에 연결되어 작용되는 진동을 감쇄시키는 MR 댐퍼; 상기 본체의 하부에 설치되어 지면으로부터 반력을 검출하는 힘 센서; 및 상기 힘 센서와 상기 각도 센서 중 적어도 하나의 검출된 정보에 의해 상기 MR 댐퍼의 감쇠력을 조정하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. |
