| 摘要 |
Un aparato (10) para clasificar una pluralidad de artículos, que comprende: una pluralidad de destinos;~ una pluralidad de vehículos de distribución (220) para distribuir los artículos a las ubicaciones de clasificación, donde cada vehículo comprende un motor a bordo (255) para accionar el vehículo; una estación de carga (310) para cargar artículos en los vehículos de distribución; un sistema de vía (110) para guiar los vehículos de distribución a los destinos de clasificación, caracterizado por que el aparato comprende: una pluralidad de primeras secciones de rail (135, 140) que se extienden en una primera dirección en el que la primera dirección es generalmente horizontal; una pluralidad de segundas secciones de rail (130) que se extienden en una segunda dirección, generalmente ortogonal a la primera dirección, en el que la segunda dirección es generalmente vertical; una pluralidad de intersecciones (170) donde una de las primeras secciones cruza con una de las segundas secciones, en el que las intersecciones proporcionan una trayectoria continua entre una trayectoria de recorrido en la primera dirección a lo largo de una de las primeras secciones de rail con respecto a una trayectoria de recorrido en la segunda dirección a lo largo de una de las segundas secciones de secciones rail; y un medio para dirigir los vehículos de distribución (180, 350), en el que el medio puede manipularse para dirigir por separado cada vehículo de distribución a uno de los destinos de clasificación; en el que los vehículos de distribución comprenden medios (222, 224) para acoplar el sistema de vía con el fin de mantener la orientación del vehículo con respecto al horizonte según el vehículo se mueve entre una de las primeras secciones de rail y una de las segundas secciones de rail. |
