主权项 |
一种料架辅助定位装置,其包括有: 一个架体,该架体设有一个第一支撑部、一个第二支撑部及一个第三支撑部,该第三支撑部设置于该第一支撑部与该第二支撑部沿铅垂方向的顶侧且该第三支撑部至该第一支撑部与该第二支撑部之间形成一个输送空间; 一个输送组件,该输送组件沿水平方向延伸地置有至少一个第一滚轮,该第一滚轮的一端连接于该第一支撑部且相异于该第一支撑部的一端连接于该第二支撑部,该第一滚轮能够以一个第一虚拟转轴为轴心相对该架体转动地枢设于该第一支撑部与该第二支撑部之间,该输送组件具有一个流体压力机及一个第二滚轮,该流体压力机包括有一个汽缸及一个活塞杆,该汽缸设置于该第三支撑部,该活塞杆的一端插设于该汽缸内且该活塞杆相异于该汽缸的一端设置于该输送空间,该活塞杆能够沿一个虚拟贯轴的轴向相对该汽缸往复移动,该虚拟贯轴沿铅垂方向延伸,该第二滚轮能够以一个第二虚拟转轴为轴心相对该架体自由转动地枢设于该活塞杆相异于该汽缸的一端,该第二虚拟转轴与该第一虚拟转轴彼此平行,该第二滚轮能够受该流体压力机带动而于该输送空间内在释放位置与夹持位置之间移动,该第二滚轮由释放位置移动至夹持位置的过程中往靠近该第一滚轮的方向移动,该第二滚轮由夹持位置移动至释放位置的过程中往远离该第一滚轮的方向移动; 一个驱动组件,该驱动组件连接于该架体并能够驱动该第一滚轮转动。 |