| 摘要 |
Ein Robotersteuerungssystem (1) umfasst eine Arbeitsbefehlsausgabeeinheit (11), die einen Arbeitsbefehl des Motors (20) ausgibt, eine an dem Motor vorgesehene Positionserkennungseinheit (21), um die Position der Steuerwelle zu erkennen, eine Stoppsignalausgabeeinheit (12), die ein Stoppsignal ausgibt, um den Roboter zu stoppen, wenn die von der Positionserkennungseinheit erfasste Drehzahl der Steuerwelle einen Drehzahlschwellenwert überschreitet, und eine Arbeitsbefehlsunterbrechungseinheit (13), die den von der Arbeitsbefehlsausgabeeinheit ausgegebenen Arbeitsbefehl unterbricht, wenn das Stoppsignal ausgegeben wird. |
